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型  号	电压范围	额定电压	减速比	电机转速rpm	空载电流    A	输出转速rpm	负载电流   A	堵转电流  A	堵转扭力g.cm	输出扭力   齿轮承受极限g.cm	起动电压
hpl-FF-M10-06230	1.5-5.5V	3V	1：171	10500±10%	0.065max	60±10%	0.065max	0.175min	8min	300	0.6V
M10偏心轮减速箱	1.5-4.5V	3V	1：171	16000±10%	0.080max	93±10%	0.120max	0.300min	8min	300	0.7V
M10行星减速箱	1.5-4.5V	3V	1：171	23000±10%	0.150max	134±10%	0.260max	0.640min	8min	300	0.7V